Namen geändert

Zuerst startete ich mit XDuQuad - bezogen auf die XDuino Programmierumgebung. Diese Umgebung stellte aber nicht alles notwendige zur Verfügung und der Editor ist noch in einem frühen Stadium.

Aus diesem Grund werde ich die Software unabhängig von XDuino erstellen - also ist der Namen XDuQuad nicht mehr wirklich passend gewesen.

Neuer Name ist nun "Corvus M3"

Wie es dazu kam:

• Corvus
  - Name des Sternbildes Rabe (was fliegendes)
  - Besteht aus 4 Sternen (Rotoren)
  - Ähnlichkeit mit meinem Namen ;-)
  - ist mein Nachbarsternbild ;-)
• M3
  - Hauptprozessor ist ein ARM Cortex M3

Aufbau Sensorboard

Nach den ersten Versuchen mit dem XDuino Board ist nun der Aufbau vom Sensorboard für die ersten Versuche an der Reihe

Auf dem Board sind 2 Stk. IDG500 und 1 ADXL335 verbaut. Beide Breakoutboards sind von Sparkfun.

Gyro: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9094

IMU: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9268

Sollen die ersten Tests soweit erfolgreich sein, will ich gerne noch das Board (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9431) testen - hier müsste der Gier Gyro nicht hochstehen eingebaut werden.

XDuino Board eingetroffen

Die erste Hardware ist eingetroffen - das XDuino Board.

Super schnelle Lieferung! Ich habe mir das Board gleich mit USB-RS232 Konverter bei Ram Narula bestellt (einfach anfragen).

Das Board ist von ETTeam (http://www.etteam.com/product/ARM/ET-STAMP-STM32.html) - hier der Link zum Schaltplan (http://www.etteam.com/product/ARM/manET-STAMP-STM32.pdf)

Es kann losgehen ...

Nach einigen Gehversuchen auf der Arduino-Plattform (http://www.arduino.cc) bin ich jetzt zu XDuino (http://www.xduino.com) gewechselt und möchte gerne mit dieser Programmierumgebung und dem Prozessor ARM Cortex M3 (STM32F103RET6) einen eigenen Quadrokopter aufbauen.

Für die ersten Gehversuche in der Mikrocontroller Programmierung ist das zwar etwas gewagt ... aber mal sehen was dabei raus kommt ...

(zum Fliegen hab ich ja noch meinen Arm-o-Kopter ;-)