Dienstag, 24. November 2009

Ansteuerung Brushless Regler

Nun laufen die Quax Brushless Regler an dem ARM. Verwendet wurden die BLC-4428 von Quax (http://home.versanet.de/~b-konze/) - Platinenlayout von Sprotte.
Ansteuerung der Regler über UART.

Mittwoch, 18. November 2009

Spektrum Empfänger



Das sieht jetzt vielleicht gleich aus :-) ist es aber nicht! Hier kommen die Daten nicht über ein PPM-Summensignal von einem 35MHz Empfänger sondern von einem 2,4GHz Spektrum Statelliten.

Freitag, 13. November 2009

Sonntag, 8. November 2009

Erster Test mit PPM Summensignal

Der erste Test das PPM Summensignal zu decodieren war erfolgreich - im Versuch noch mit einem Testprogramm und einem Serialmonitor. Zu sehen sind hier 8 Kanäle jeweils von 4000-8000 (4000 Punke = 1ms)

Freitag, 6. November 2009

Erste Sensordaten auf dem PC

Nach langer tüftelei und viel lesen bekomme ich jetzt schon die Sensordaten auf dem PC. Für die Anzeige wurde ein eigenes C# Programm geschrieben. Hier zu sehen sind die Rohwerte von ACC und den Gyros.
Die Regleschleife läuft aktuell mit 1kHz und die Debug-Ausgabe auf den PC mit 100Hz (wird noch schneller - muss noch testen was die Serielle und der Graph verträgt).
Der nächste Schritt wird die Auswertung des PPM-Signals vom Empfänger und dann Parameterspeicherung im Flash (der Prozessor hat kein EEPROM).