Ansteuerung der Regler über UART.
Dienstag, 24. November 2009
Ansteuerung Brushless Regler
Nun laufen die Quax Brushless Regler an dem ARM. Verwendet wurden die BLC-4428 von Quax (http://home.versanet.de/~b-konze/) - Platinenlayout von Sprotte.
Mittwoch, 18. November 2009
Spektrum Empfänger
Freitag, 13. November 2009
Sonntag, 8. November 2009
Erster Test mit PPM Summensignal
Freitag, 6. November 2009
Erste Sensordaten auf dem PC
Nach langer tüftelei und viel lesen bekomme ich jetzt schon die Sensordaten auf dem PC. Für die Anzeige wurde ein eigenes C# Programm geschrieben. Hier zu sehen sind die Rohwerte von ACC und den Gyros.
Die Regleschleife läuft aktuell mit 1kHz und die Debug-Ausgabe auf den PC mit 100Hz (wird noch schneller - muss noch testen was die Serielle und der Graph verträgt).
Der nächste Schritt wird die Auswertung des PPM-Signals vom Empfänger und dann Parameterspeicherung im Flash (der Prozessor hat kein EEPROM).
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