Samstag, 16. Oktober 2010

Heading Hold Flug

Nachdem Klempnertommy mir einen Kopter zum Testen aufgebaut hat, konnte ich den HH-Regler neu schreiben und heute auch schon testfliegen.

Hier ein paar Bilder von dem tollen Kopter - echt sauber aufgeräumt so ohne viel Verkabelung :)






Donnerstag, 3. Juni 2010

Vorstellungsvideo CorvusM3 - Flug bei Wind

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Hier ein weiteres Video von Klempnertommy vom CorvusM3 bei einem seiner ersten Flüge. Zusätzlich noch einige schöne Bilder vom Rahmen. (Die Software ist nur immer die gleiche - leider noch keine Zeit gefunden diese zu verbessern).

Dienstag, 25. Mai 2010

Erste hüpfer ...

Am Wochenende war es soweit - die ersten Hüpfer haben mal funktioniert. War für uns selbst überraschend da alles nur theoretisch programmiert wurde und ohne Wippenversuche gleich von Tommy in die Luft gescheucht wurde :-)

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Donnerstag, 6. Mai 2010

Dienstag, 30. März 2010

FC und BLDC Platinen

Reglerplatinen
Flightcontrol

Dank Klempnertommy wird es zukünftig auch mini Boards für die Flightcontrol und ein Board mit 4 Reglern geben. Die Platinen sind jeweils 45x45mm.
Die Regler werden so für ca. 4-5A und 3S ausgelegt sein und die FC hat Gyro, ACC und ein USB Interface. Alle nicht verwendeten Anschlüsse des Cortex sind auf Stiftleisten herausgeführt für nachträgliche Erweiterungen.
Wann, Wo und zu welchem Preis es die Platinen geben wird steht im moment nicht fest - zuerst muss es mal fliegen ;)

Samstag, 6. März 2010

HMC-5843 Kompass - erste Debugdaten

Hier der erste Test von dem HMC-5843 Kompass. Die letzte Zahl sind die Grad mit 2 Nachkomma. Eingebunden ist der HMC 3-Achs-Kompass per I2C.
Die Neigungskompensation ist noch nicht integriert - die Berechnungsformeln liefert aber Honeywell in seinem Designguide mit :-)