Hier der erste Test von dem HMC-5843 Kompass. Die letzte Zahl sind die Grad mit 2 Nachkomma. Eingebunden ist der HMC 3-Achs-Kompass per I2C.Die Neigungskompensation ist noch nicht integriert - die Berechnungsformeln liefert aber Honeywell in seinem Designguide mit :-)
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