Mittwoch, 8. Juni 2011

Neues CorvusM3 Set

Nachdem die FW schon die ersten Flugversuche hinter sich hat, bin ich nun dran das PC Programm für die neue FW neu zu schreiben - die Grundfunktionen sind schon implementiert :)




Montag, 6. Juni 2011

HH Mode

Am Sonntag konnte ich in die FW noch den HH Mode übernhmen und mit einem Schalter aktivierbar machen (theoretisch auch im Flug).
Flugtest steht noch aus - Looping werd ich keine probieren - will meinen Entwicklungskopter ja nicht schrotten ;)

Samstag, 4. Juni 2011

Neue FW mit ACC Mode

Hach einiger Zeit der Stille wieder mal ein update. Diesmal mit eine Testfirmware im ACC Mode.
Basis für die Lageregelung ist die FW von Ardupirates (DCM, PIP) mit Anpassungen für den CorvusM3, serielle Regler (Cornix) und Spektrum Satellit Empfänger.


Integration in die bestehende FW wird der nächste Schritt sein ...