Hach einiger Zeit der Stille wieder mal ein update. Diesmal mit eine Testfirmware im ACC Mode.
Basis für die Lageregelung ist die FW von Ardupirates (DCM, PIP) mit Anpassungen für den CorvusM3, serielle Regler (Cornix) und Spektrum Satellit Empfänger.
Integration in die bestehende FW wird der nächste Schritt sein ...
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