FC und BLDC Platinen

Reglerplatinen

Flightcontrol

Dank Klempnertommy wird es zukünftig auch mini Boards für die Flightcontrol und ein Board mit 4 Reglern geben. Die Platinen sind jeweils 45x45mm.

Die Regler werden so für ca. 4-5A und 3S ausgelegt sein und die FC hat Gyro, ACC und ein USB Interface. Alle nicht verwendeten Anschlüsse des Cortex sind auf Stiftleisten herausgeführt für nachträgliche Erweiterungen.

Wann, Wo und zu welchem Preis es die Platinen geben wird steht im moment nicht fest - zuerst muss es mal fliegen ;)

HMC-5843 Kompass - erste Debugdaten

Hier der erste Test von dem HMC-5843 Kompass. Die letzte Zahl sind die Grad mit 2 Nachkomma. Eingebunden ist der HMC 3-Achs-Kompass per I2C.

Die Neigungskompensation ist noch nicht integriert - die Berechnungsformeln liefert aber Honeywell in seinem Designguide mit :-)