Nach langer tüftelei und viel lesen bekomme ich jetzt schon die Sensordaten auf dem PC. Für die Anzeige wurde ein eigenes C# Programm geschrieben. Hier zu sehen sind die Rohwerte von ACC und den Gyros.
Die Regleschleife läuft aktuell mit 1kHz und die Debug-Ausgabe auf den PC mit 100Hz (wird noch schneller - muss noch testen was die Serielle und der Graph verträgt).
Der nächste Schritt wird die Auswertung des PPM-Signals vom Empfänger und dann Parameterspeicherung im Flash (der Prozessor hat kein EEPROM).
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