Parameter im CorvusM3_Set

Für die einfachere Parameterverwaltung gibt es nun ein Property-Grid zum Laden, Speichern und Flashen - weiters Datei Im-und Export.

ACC,Gyro Fusion

Hier mal der erste Versuch die Winkel aus ACC und Gyro zu einem Kopter-Winkel zu fusionieren. Dieser Test ist nur mal mit Gewichtung und anpassen des Gyro-Winkels Richtung Kopter-Winkel.

Servoansteuerung

Eine Servoansteuerung für 4 Servos ist integriert - erste Versuche sind soweit OK.

Weitere Tests kommen dann wenn Notwendigkeit besteht.