Weiterer Testflug

Ein weiterer Testflug von Klempnertommy

Neues CorvusM3 Set

Nachdem die FW schon die ersten Flugversuche hinter sich hat, bin ich nun dran das PC Programm für die neue FW neu zu schreiben - die Grundfunktionen sind schon implementiert :)

HH Mode

Am Sonntag konnte ich in die FW noch den HH Mode übernhmen und mit einem Schalter aktivierbar machen (theoretisch auch im Flug).
Flugtest steht noch aus - Looping werd ich keine probieren - will meinen Entwicklungskopter ja nicht schrotten ;)

Neue FW mit ACC Mode

Hach einiger Zeit der Stille wieder mal ein update. Diesmal mit eine Testfirmware im ACC Mode.
Basis für die Lageregelung ist die FW von Ardupirates (DCM, PIP) mit Anpassungen für den CorvusM3, serielle Regler (Cornix) und Spektrum Satellit Empfänger.

Integration in die bestehende FW wird der nächste Schritt sein ...

Heading Hold Flug

Nachdem Klempnertommy mir einen Kopter zum Testen aufgebaut hat, konnte ich den HH-Regler neu schreiben und heute auch schon testfliegen.

Hier ein paar Bilder von dem tollen Kopter - echt sauber aufgeräumt so ohne viel Verkabelung :)

(http://www.semotech.de/)

Vorstellungsvideo CorvusM3 - Flug bei Wind

Hier ein weiteres Video von Klempnertommy vom CorvusM3 bei einem seiner ersten Flüge. Zusätzlich noch einige schöne Bilder vom Rahmen. (Die Software ist nur immer die gleiche - leider noch keine Zeit gefunden diese zu verbessern).

Erste hüpfer ...

Am Wochenende war es soweit - die ersten Hüpfer haben mal funktioniert. War für uns selbst überraschend da alles nur theoretisch programmiert wurde und ohne Wippenversuche gleich von Tommy in die Luft gescheucht wurde :-)